интегратор
роботизированых
комплексов
Пишите, мы в офисе:
market@alpha-intech.com
Пишите нам в
мессенджеры:
Написать в WhatsApp Написать в Telegram
Главная Перейти Наши проекты Перейти Реализованные проекты Перейти Роботизированный комплекс обслуживания токарного обрабатывающего центра на базе робота Fanuc

Роботизированный комплекс обслуживания токарного обрабатывающего центра на базе робота Fanuc

Заказчик:
ООО "Промснаб",
г. Челябинск
Год завершения:
2021
На базе роботов:
FANUC
Аналогичные разработки:
Реализованные проекты
Готовые решения
Задача

Восстановление имеющегося на производстве роботизированного комплекса, разработка проекта перепланировки участка работы РТК, проведение монтажа основного и дополнительного оборудования, изготовление и монтаж оснастки, обучение персонала.

Состав РТК

  • Робот FANUC M-710iC/70*
  • Контроллер робота R-30iB Plus*
  • Пульт управления роботом FANUC iPendant Touch*
  • Портал для робота FANUC (L=8000 мм, H=2700 мм)*
  • Универсальный пневматический захват SCHUNK PZN-plus 160-2-AS*
  • Компенсирующий блок SCHUNK XYZ AGE-S
  • Комплект пальцев для захвата
  • Ложемент для двух типов заготовок
  • Тара для готовых деталей
  • Шариковый стол с угловым упором для точного позиционирования ложемента для заготовок
  • Система автоматического открытия дверей обрабатывающего центра (на одну дверь)
  • Шкаф управления пневматикой

*  Оборудование, имеющееся в наличии у заказчика.


Технологический процесс
  1. Перед началом работы РТК персонал укладывает заготовки в ложемент и устанавливает его в определенном месте в рабочей зоне, после чего покидает рабочую зону и запускает РТК с пульта управления.
  2. Робот-манипулятор осуществляет захват заготовки при помощи пневматического захвата, установленного на 6й оси робота, и устанавливает ее в оснастку обрабатывающего центра.
  3. После того, как робот установил заготовку в патрон и вернулся в исходное положение, двери обрабатывающего центра закрываются с помощью системы автоматического закрытия. Начинается процесс обработки заготовки.
  4. После завершения процесса обработки заготовки двери обрабатывающего центра автоматически открываются. Робот производит снятие обработанной детали с оснастки центра и перемещает ее в тару для готовых деталей.
  5. Далее цикл повторяется с п.2.
  6. После обработки всех заготовок, расположенных на ложементе (емкость ложемента 60 заготовок) РТК останавливает работу. Персонал заменяет пустой ложемент на наполненный заготовками и выгрузку тары для готовых деталей.
Роботизированный комплекс обслуживания токарного обрабатывающего центра на базе робота Fanuc
Роботизированный комплекс обслуживания токарного обрабатывающего центра на базе робота Fanuc
Результат
По итогам проведённой работы был оптимально спланирован и переоборудован участок работы РТК. Имеющееся у заказчика оборудование успешно восстановлено и дополнено вновь изготовленной оснасткой. Повышена безопасность работы персонала путём установки спроектированного ограждения вокруг участка РТК.

Смотрите ещё больше интересного на нашем YouTube-канале и в Instagram:
Смотрите также
Реализованные проекты
г. Томск,
ФГАОУ ВО «Национальный исследовательский Томский политехнический университет», 2021
Тип операцииОбработка
Модель роботаKUKA
Тип операцииРезка
Модель роботаKUKA
Тип операцииУкладка и упаковка
Модель роботаKUKA
Номер телефонаПозвонить